提升機作業(yè)描述
1、作業(yè)過(guò)程
以左升右降布局提升機為例，現設定外部有３層入口和３層出口。提升機開(kāi)機運行后，有貨物同時(shí)在３個(gè)入口層都需要進(jìn)入提升機，此時(shí)系統只需要判斷貨物所在設備層對應的提升機托盤(pán)，是否已經(jīng)有貨存在，如果為空托盤(pán)則判斷可以進(jìn)入提升機，啟動(dòng)接駁機構，切換接駁機構可變距離到ａ距離，開(kāi)啟接貨電機，貨物送入提升機內，３個(gè)層的貨物，只要是滿(mǎn)足托盤(pán)判空條件，可以在同一時(shí)間進(jìn)入提升機；然后提升機做循環(huán)運轉，空托盤(pán)周而復始經(jīng)過(guò)各個(gè)層，實(shí)現貨物不間斷滿(mǎn)盤(pán)進(jìn)入提升機，完成入口動(dòng)作。
貨物進(jìn)入提升機，經(jīng)運送到達指定出口層時(shí)，貨物需要出提升機，此時(shí)系統把出口處的接駁機構可變距離切換到ａ距離，開(kāi)啟送貨電機，貨物到達立即被輸送出提升機，而提升機托盤(pán)則穿過(guò)接駁機構，變成空托盤(pán)狀態(tài)進(jìn)入下一個(gè)輸送循環(huán)；如果貨物經(jīng)過(guò)某層，系統判斷該層不需出貨，而是需要到下一層，則系統把接駁機構可變距離切換到ｂ距離，此時(shí)貨物和托盤(pán)都可以穿過(guò)的接駁機構。此過(guò)程周而復始，提升機便可不斷把貨物送出到指定層，完成提升機出口動(dòng)作。
2、控制原理
本提升機采用PLC控制，提升電機采用變頻器驅動(dòng)，編碼器跟蹤同步算法，系統實(shí)時(shí)采樣跟蹤托盤(pán)信息，每次貨物進(jìn)出提升機，控制系統自動(dòng)記錄和刪除托盤(pán)上的貨物信息，此信息是提升機系統判定指揮貨物進(jìn)出的重要依據。接駁機構的控制，接駁機構在系統發(fā)出判定進(jìn)或出的指令后，立即啟動(dòng)可變距離切換，并在切換完成檢測到信號后，反饋給主控，啟動(dòng)外部輸送設備接貨或送貨動(dòng)作，如接駁機構切換動(dòng)作未能在最小響應時(shí)間完成，則立即報警停機。
3、控制要點(diǎn)
(1)需要準確計算貨物的進(jìn)出提升機時(shí)間；
(2)電氣設備響應時(shí)間短，減小最小響應時(shí)間；
(3)提升機升降線(xiàn)速度需與接駁機構動(dòng)作時(shí)間匹配；
(4)貨物信息跟蹤判斷必須準確，需核心算法保證；
(5)托盤(pán)有清空處理，否則不能實(shí)現滿(mǎn)托盤(pán)。
三、新型垂直提升機的應用分析
該提升機擁有多進(jìn)口、多出口的特點(diǎn)，在場(chǎng)地受限的項目非常適合，本提升機的運行速度最小2.7秒每托盤(pán)，每小時(shí)輸送貨物大于1300件，單臺即能滿(mǎn)足大多物流系統的需求。而對于立體存儲的貨物，以當前流行的箱式貨架儲分系統為例，一個(gè)巷道采用一臺傳統往復式提升機，每次一個(gè)往復動(dòng)作搬運一件貨物（采用雙貨位時(shí)可以搬運兩件），提升效率均值每小時(shí)最大600多件（最新型的往復式提升機采用伺服驅動(dòng)雙貨位模式，每小時(shí)能搬運600多件），效率低；業(yè)務(wù)量大時(shí)，多層貨架經(jīng)常需要同時(shí)入庫出庫，貨物等待滯留嚴重，提升機環(huán)節成為效率瓶頸，如果采用本新型快速多層提升機，多層貨物可以同時(shí)實(shí)現快速入庫出庫，大大減小貨物排隊等待時(shí)間。由此可以看出，在類(lèi)似工況下，該提升機能產(chǎn)生更高的效率，節約更多的空間，為流程設計提供多樣的布局方案。在銜接不同層高的物流輸送設備及倉儲系統儲分一體設備方面，更具優(yōu)勢，應用前景廣泛。
通過(guò)以上分析，在當前物流概念與自動(dòng)化技術(shù)結合越來(lái)越緊密，效率、場(chǎng)地要求越來(lái)越高的情況下，本文介紹的用于對接不同層高設備的新型快速垂直提升機，實(shí)現了不同層貨物的同時(shí)進(jìn)出，節省了空間，提高了效率，為我們在今后的倉儲物流、分揀物流、工業(yè)物流等各種物流領(lǐng)域，做規劃時(shí)提供更多的解決方案和裝備選擇。
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