近年來(lái)，互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展讓物流行業(yè)加速崛起，很多的物流系統都開(kāi)始使用自動(dòng)化設備，隨著(zhù)自動(dòng)化程度的不斷提升，物流設備也從平面布局向空間布局發(fā)展，因此大量貨物需要進(jìn)行垂直方向的輸送。具有垂直輸送功能的垂直提升機則是首選裝備。通過(guò)對該種新型快速垂直提升機的分析研究，為物流系統中貨物的垂直輸送，提供一種可行高效的解決方案。
當前土地資源越來(lái)越緊缺，現代化物流系統對場(chǎng)地、效率要求越來(lái)越高，立體存儲及輸送設備大量運用，但目前在垂直方向輸送貨物的設備要么效率不高，要么單口進(jìn)、單口出，往往需要多臺設備才能滿(mǎn)足要求，占用場(chǎng)地很大。為解決該問(wèn)題，新型垂直提升機的研發(fā)由此而生。
一、快速提升機的工作原理
1、特點(diǎn)：?jiǎn)闻_提升機實(shí)現與多層輸送設備對接，同時(shí)可進(jìn)貨和出貨，達到以前多臺只有單一進(jìn)口、出口提升機的功能。其特點(diǎn)在于：
(1)單臺提升機實(shí)現多層貨物可同時(shí)進(jìn)出；
(2)貨物接駁快速，實(shí)現滿(mǎn)托盤(pán)輸送；
(3)改變流程布局，空間利用率提高。
2、對比優(yōu)勢：通常的鏈條托盤(pán)提升機直接通過(guò)外部設備把貨物送入提升機托盤(pán)，提升機內沒(méi)有動(dòng)力機構進(jìn)行接駁（如圖1所示），此類(lèi)提升機只有1個(gè)入口和1個(gè)出口，要接駁多層設備時(shí)，需要在不同的地方安裝多臺同類(lèi)提升機；也有能夠實(shí)現多層貨物同時(shí)進(jìn)出的提升機，其接駁機構為翻叉式，翻叉動(dòng)作幅度大，動(dòng)作時(shí)間長(cháng)，運行軌跡與提升機托盤(pán)上的貨物有交叉，需要避讓?zhuān)虼素浳镌诓煌瑢油瑫r(shí)入出時(shí)，不能實(shí)現滿(mǎn)托盤(pán)輸送。
3、機械構造：本新型提升機如圖2所示，升降左右分開(kāi)，通過(guò)多組鏈條的排布實(shí)現同體布局，托盤(pán)固定在鏈條上隨鏈條一起運行，始終保持水平姿態(tài)，以左升右降為例，貨物可從左邊任意位置進(jìn)入提升機，鏈條帶動(dòng)托盤(pán)把貨物從提升機左邊，經(jīng)過(guò)頂部輸送到提升機右邊，然后下降，實(shí)現貨物從左邊的任意高度到右邊的任意高度的輸送，只需在進(jìn)出口的位置安裝接駁機構，與外部設備對接即可。
為了實(shí)現多層同時(shí)進(jìn)出，提升機托盤(pán)設計成井字形框架結構。根據系統流程需要，我們在對應外部設備的接口位置（如圖２中的①、②、③等位置）設置入口或出口；并在箭頭①指向處設置入口接駁機構，箭頭②指向處設置出口接駁機構，實(shí)現提升機與外部設備的對接。接駁機構如圖３所示，托盤(pán)可從該機構中間穿過(guò)，左右兩部分可自由伸縮，這兩部分的距離變化實(shí)時(shí)可控。若設定可變距離為Ｌ，則：當Ｌ＝ａ距離時(shí)，為接送貨物距離（小于貨物尺寸，機構托住貨物）；當Ｌ＝ｂ距離時(shí)，為貨物通過(guò)需要的安全距離（大于貨物尺寸，貨物可從中間穿過(guò)）。此時(shí)只要使接駁裝置的可變距離在ａ、ｂ距離間互相切換，即可實(shí)現貨物路徑選擇，要么通過(guò)接駁機構接貨裝置進(jìn)出提升機，要么直接穿過(guò)接駁機構到達下一個(gè)接駁口位置，同理同一臺提升機，只要根據外部輸送設備的布置位置，就可以安裝多個(gè)接駁機構，滿(mǎn)足層間接駁，實(shí)現各層同時(shí)進(jìn)出提升機。對外部輸送設備的布置，應滿(mǎn)足提升機最小響應時(shí)間，即接駁機構從ａ距離到ｂ距離或從ｂ距離到ａ距離，位移的變化必須在下一個(gè)托盤(pán)到來(lái)之前完成，時(shí)間須小于托盤(pán)間距減去貨物高度后，提升機在該段位移的運行時(shí)間，最小響應時(shí)間決定著(zhù)提升機的效率。